Никто не подкинет вводной статейки про Automatic differentiation ну или главу в книжке? Так, чтобы распечатал и почитал вечером. Как я понял, самое чудное там это с дуальными числами, так что лучше даже только про этот метод с ними. А то уже подташнивает что-то искать, а статье в вики я не полностью доверяю в плане качаества. Хотя если ничего не будет, придется её читать.