Может кому пригодиться.
В консоле набираем
$ stty -F /dev/ttyUSB0 9600 raw -parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb clocal
А это код на лиспе
(with-open-file (stream "/dev/ttyUSB0"
:direction :io
:if-exists :overwrite
:external-format :ascii)
(format stream "hello")
(read-line stream))
Вот и все. Чувак, через эту хрень управляет зеркалом лазера.