Открываем дополнения гостевой ОС у VBox'а. У меня в пропиетарное версии оно лежит в /opt/VirtualBox/additions/VBoxGuestAdditions.iso, у других может быть в где-то в ~. Помимо autorun.inf там есть ещё и autorun.sh, который Наутилус предлагает запустить при его наличии. Тестировал на Убунте в самом VBox'е. А вот под кедами я не замечал работы этого авторана.