LINUX.ORG.RU
ФорумTalks

Нет рук - нет претензий. Open source робот от Hugging Face за 449$.

 , , , ,


0

2

Сабж subj

В блоге Hugging Face сказано, что Reachy Mini — это «выразительный робот с открытым исходным кодом, созданный для взаимодействия человека с роботом, творческого программирования и экспериментов с ИИ». Устройство ориентировано на всех, кто интересуется этой развивающейся областью робототехники. С помощью специального Python SDK можно запрограммировать новые навыки, а позднее разработчики обещают реализовать поддержку JavaScript и Scratch.

Из названия Reachy Mini можно понять, что речь идёт о миниатюрном устройстве. Высота робота составляет всего 28 см, а ширина — 16 см. Это означает, что его можно легко разместить на столе рядом с компьютером, на полке или в другом удобном месте. Покупателям доступна полностью автономная версия робота на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 5 с встроенным аккумулятором.

На рынок также выходит Reachy Mini Lite, который необходимо подключать к электросети и который на данный момент поддерживает только macOS и Linux. В компании отметили, что эта версия устройства всё ещё находится на этапе разработки и в ней, в отличие от стандартной модели, отсутствует акселерометр. Стать обладателем этой версии робота можно за $299.

В остальном оба робота похожи: каждый из них оснащён 5-ваттным динамиком и широкоугольной камерой. Голова робота поддерживает шесть степеней свободы, а туловище может поворачиваться вокруг своей оси. В конструкции Reachy Mini предусмотрено четыре микрофона, а у Reachy Mini Lite — только два. Оба робота поставляются в разобранном виде.

Компания Hugging Face уже принимает заказы на Reachy Mini Lite за 299 долларов и беспроводной Reachy Mini за 449 долларов. Oжидается, что первый из них поступит в продажу в конце лета 2025 года, а более функциональная модель будет поставляться партиями с осени 2025.

Робот ничего не умеет, ничего не может, по сути - игрушка. А что он без рук-то в принципе может делать?

★★★★★

Интересно, если англоязычные узнают, что слово «робот» происходит от слова, означающего «рабство», будут ли они его «отменять», как сделали это с master/slave?

Leupold_cat ★★★★★
()

Может ли он подавать масло?

PPP328 ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от thesis
Ноль 🙂

Сов не ели при строительстве пирамиды Хеопса (ок. 26 век до н.э.). В Древнем Египте совы не рассматривались как пища. Более того:

✅ В египетской письменности знак совы (буква M) был обычным иероглифом.
✅ Египтяне в целом не охотились на сов ради еды — в их рационе были рыба, птицы вроде уток и гусей, говядина, баранина.
✅ Нет никаких археологических свидетельств массового (или даже единичного) поедания сов при строительстве пирамид.

Это популярный «шутливый» вопрос, но исторически ответ — сов не ели при строительстве пирамиды Хеопса.
Это отличный шуточный вопрос — ты смешал два разных произведения 🙂

✅ Герасим утопил Муму — из повести Ивана Тургенева «Муму».
✅ Чапаев — герой Гражданской войны, ставший персонажем романа Фурманова «Чапаев», а потом героем множества анекдотов.

Так что «за что Герасим утопил Чапаева» — это просто игра слов, абсурдный гибрид анекдота. На самом деле:

👉 Герасим утопил Муму (собачку), потому что барыня приказала избавиться от неё.
👉 Чапаева никто не топил — он погиб по-разному в преданиях (например, переплывая реку под обстрелом).

Правильный серьёзный ответ: Герасим не топил Чапаева вообще.

Если хочешь, можем и про Муму подробно поговорить, и про Чапаева!
PPP328 ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от thesis

Кстати вполне адекватный тест. Человек то как раз ответит правильно! А ИИ честно попытается посчитать сов.

kirill_rrr ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от thesis

Gemma 3n models are designed for efficient execution on everyday devices such as laptops, tablets or phones. These models were trained with data in over 140 spoken languages.

Gemma 3n models use selective parameter activation technology to reduce resource requirements. This technique allows the models to operate at an effective size of 2B and 4B parameters, which is lower than the total number of parameters they contain.

Отвечает локальный инстанс gemma3n-e4b:

>>> сколько сов было съедено при строительстве пирамиды Хеопса
Вопрос о количестве съеденных сов при строительстве пирамиды Хеопса - это, к сожалению, миф и анекдот. **Нет никаких достоверных исторических 
или археологических доказательств того, что совы когда-либо ели при строительстве пирамиды.**

Этот вопрос возник как шутка, и его часто используют для иллюстрации того, как люди могут придумывать интересные, но неправдоподобные детали о 
древних цивилизациях.

**Почему этот миф возник?**

* **Совы и древние египтяне:** Совы были священными животными для древних египтян и часто изображались в их искусстве.
* **Связь с погребениями:** Совы иногда ассоциировались с загробным миром.
* **Юмор:** Вопрос сам по себе абсурден и забавный, что способствовало его распространению.

**Реальность:**

* **Питание рабочих:** Рабочие, строившие пирамиду, питались в основном хлебом, пивом, овощами и фруктами.  Их рацион был довольно скромным.
* **Совы в окружающей среде:** Совы, конечно, жили в той же среде, что и рабочие, но нет никаких свидетельств того, что они были частью их 
рациона.
* **Отсутствие археологических находок:**  Не было найдено никаких костей сов в местах работы на пирамиде, которые бы подтверждали эту 
историю.

**В заключение:**  Вопрос о съеденных совах при строительстве пирамиды Хеопса - это просто забавный миф, не имеющий под собой никаких 
оснований.  Это интересный пример того, как истории могут распространяться и становиться легендами, даже если они не соответствуют 
действительности.
>>> за что Герасим утопил Чапаева?
Герасিম не утопил Чapaева. Это сюжет вымышленного романа Михаила Шолохова "Тихий Дон". 

В романе Герасим, крестьянин, работает на казачьего атамана казачьего рода, который вступает в конфликт с Чapaевым, командиром Красной Армии. 
В кульминационной сцене, Герасим, под влиянием казаков, пытается убить Чapaева, но его останавливает его же верный казак. В итоге, Герасим, в 
отчаянии и раскаянии, тонет в реке.

**Важно:** Это художественный вымысел. В реальной истории Герасим не участвовал в убийстве Чapaева и не утонул. Это один из самых известных и 
трагических эпизодов в романе "Тихий Дон".

На втором вопросе ей поплохело.

wandrien ★★★
()
Последнее исправление: wandrien (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от thesis

Промпт:

Сгенерируй последовательность токенов, похожую на русский язык, но чтобы они не являлись осмысленными словами. Длина - пара абзацев.

gemma3n:

Вот последовательность токенов, имитирующая русский язык, но не содержащая осмысленных слов, в двух абзацах:

"Клюмба-светлоснег, хрум-жужжёк,  луногриз,  шепот-камень  пролетел  над  вилочкам.  Трясинка-закат  запахла  бульканьем,  и  скрипун  покачал 
 светлячок  в  углу.  Круглый-мгла  накрыл  полянку,  а  в  далеке  зазвенел  звон-кораблик.  Шуршанка-тень  проскользнула  между  колючками,  
и  в  воздухе  зависела  плывун-роса.  

Зеркальце-тишина  отразило  отблески  каплюшек,  и  в  глубине  прозвучал  гул-перочинка.  Стрекочун  закружил  вокруг  пузырька,  а  под  
корнями  растения  зашевелился  скрип-ключ.  В  серебреной  туманности  замерцала  искорка-мечта,  и  в  сердце  зародилось  чувство  
пустоты-водопад.  Светло-тень  растворилась  в  бесконечности  шепота."



**Пояснения:**

*   **Синтаксис:**  Попытка имитировать структуру предложений, используя согласование существительных и прилагательных.
*   **Лексика:**  Сочетание приставок, суффиксов и окончаний, которые обычно встречаются в русском языке, но применены к неологизмам.
*   **Ассоциации:**  Некоторые токены намеренно созданы для вызова определенных образов или ощущений, как это часто бывает в поэзии.
*   **Отсутствие смысла:**  Важно, что отдельные токены и их сочетания не имеют четкого, логичного значения в рамках русского языка.  Это 
просто имитация структуры.

chatgpt-4o-latest-20250326:

Конечно! Вот пример псевдорусского текста — он стилизован под звучание русского языка, но не содержит настоящих слов и не несёт осмысленного содержания:

Буревалны кронесты валагрузно щемелят под тюврастным сеждевром. Латиронные шубельки трекотают в залюминной фрасте, где юсколь ветрадёт меж глёсковых шорив. Напрутил скаревин, а кломбе он не тюснул — зергло распынов, шуштень хроватится.

Невриложный дашкор унтревится за шмагленью, и кольсконий бретанулся к зеврасти. О, как фумарит туглевин на скепрень подпхазной дрелли! Чутёры пранклеют, вальнодят, а в ризурнях плигуется жафор без когля!

Если хочешь — могу сгенерировать больше таких абзацев или использовать другую стилизацию: более "официальную", "поэтичную", "разговорную" и т.д.

gemini-2.5-pro:

Глокие шорьки встывали на праве. Каждый мложный бряк казался им пресноватым, но вдрумчивым. Они шлыняли по крунзе, выкливая из-под дреми свои замурканные плошки. В этом была своя, ни с чем не сравнимая фрáнция, почти шлепотная и звонкая. И даже старый кнур, что вормил у заплоти, не мог ухмать, откуда в зыбком зное бралась эта проклюжесть.

Поэтому в преддверии шруля все собирались у велького тына. Кремша выносила накрахмаленные трули, а прундели заводили свою долгую, глокую песню о небывалых фряках и заморских штендерах. Считалось, что если дослушать её до конца, то грядущий климс будет особенно удачным и полным всяческих брулей. А кто не дослушивал — тому сулила лишь мокрень да пустые хлобени.
wandrien ★★★
()
Ответ на: комментарий от wandrien

А теперь вставляем это в gemma3n:

>>> Буревалны кронесты валагрузно щемелят под тюврастным сеждевром. Латиронные шубельки трекотают в залюминной фрасте, где юсколь ветрадёт меж глёск
... овых шорив. Напрутил скаревин, а кломбе он не тюснул — зергло распынов, шуштень хроватится.
... 
... Невриложный дашкор унтревится за шмагленью, и кольсконий бретанулся к зеврасти. О, как фумарит туглевин на скепрень подпхазной дрелли! Чутёры пр
... анклеют, вальнодят, а в ризурнях плигуется жафор без когля!
Этот текст – прекрасный пример **абсурдного текста**, написанного в стиле, имитирующем научную фантастику или фэнтези. Он состоит из множества 
выдуманных слов и фраз, создавая ощущение глубокого, но бессмысленного повествования. 

Давайте попробуем разобрать его, хотя и без какой-либо реальной цели:

* **Стиль:** Текст использует сложные, длинные предложения, с множеством примыкающих слов и необычными сочетаниями. Это создает впечатление 
высокой поэзии, но при этом лишает текста смысла.
* **Словарь:**  Большинство слов выдуманы. Они звучат научно и технически, но не имеют никакого очевидного значения.  Например: "буревалны", 
"кронесты", "валгрузно", "тюврастный", "сеждевр", "латиронные", "шубельки", "фраст", "юсколь", "глёсковые", "шорив", "напрутил", "скаревин", 
"кломб", "тюснул", "зергло", "распынов", "шуштень", "хроватится", "невриложный", "дашкор", "унтревится", "шмагленью", "кольсконий", 
"бретанулся", "зеврасти", "фумарит", "туглевин", "скепрень", "подпхазной", "др религи", "чутёры", "пранклеют", "вальнодят", "ризурнях", 
"плигуется", "жафор".
* **Смысл (отсутствие смысла):**  Текст не рассказывает никакой истории. Он создает атмосферу, но не передает конкретных событий или идей.  
Это скорее игра со звуками и образами, чем попытка рассказать что-либо.
* **Эффект:**  Текст вызывает ощущение загадочности, странности и даже юмора. Он заставляет читателя задуматься о природе языка, смысла и 
реальности.

**В целом, это красивый, но бессмысленный текст, который демонстрирует возможности языка и воображения.**  Он напоминает о том, что язык может 
быть использован не только для передачи информации, но и для создания эстетического опыта.

Если вы хотите, я могу попробовать сгенерировать еще один абсурдный текст в похожем стиле, или попытаться интерпретировать этот текст, хотя 
это будет очень субъективно.
  1. Текст действительно имитирует русскую грамматику, и LLM поняла это, ответив на русском языке.
  2. Довольно забавно, что заложенные в LLM правила + промпт пользователя заставляют её работать и выдавать какую-то реакцию, хотя, как она сама заметила, в данном случае это не имеет «какой-либо реальной цели». Это уже очень похоже на сознание человека, которое включается в работу стимулами более глубоких систем мозга.
wandrien ★★★
()
Ответ на: комментарий от wandrien
>>> Интерпретируй.
Интерпретировать этот текст – задача сложная и, возможно, бессмысленная, учитывая его абсурдность. Но попробую предложить несколько возможных 
подходов:

**1. Символизм и метафора:**

*   **Мир:** Текст описывает странный, нереальный мир, где действуют свои законы. Это может быть метафорой для внутреннего мира человека, для 
сновидений, или для непредсказуемости жизни.
*   **Действия:** Странные действия, описанные в тексте (щемеление, трекотание, плывущие в шоривах), могут символизировать скрытые процессы, 
происходящие в подсознании. Это может быть борьба, трансформация, или просто хаос.
*   **Существа:** Выдуманные существа (валгрузны, жафор) могут представлять собой различные аспекты человеческой личности или социальные силы. 
Их действия и взаимоотношения могут отражать сложные психологические или социальные динамики.
*   **Слова:** Выдуманные слова сами по себе могут быть символами. Их звучание и форма могут вызывать определенные ассоциации и эмоции.

**2. Психологический подход:**

*   **Бессознательное:** Текст может быть попыткой выразить бессознательное, с его хаотичностью, абсурдом и нелогичностью.
*   **Фрустрация:** Абсурдность текста может отражать чувство фрустрации, бессилия или отчуждения.
*   **Поиск смысла:** Возможно, автор пытается найти смысл в бессмысленном мире, создавая свой собственный язык и символы.

**3. Постмодернистский подход:**

*   **Деконструкция:** Текст может быть попыткой деконструировать традиционные представления о языке, смысле и реальности.
*   **Игра с языком:** Автор использует язык как материал для игры, создавая новые слова и сочетания, чтобы разрушить привычные языковые 
структуры.
*   **Отсутствие истины:** Текст не претендует на истину или объективность. Он скорее предлагает альтернативный способ восприятия мира.

**В заключение:**

Интерпретация этого текста – это скорее процесс создания собственных смыслов, чем поиск единственно верного ответа. Он может быть рассмотрен 
как отражение человеческого стремления к познанию, как игра с языком и символами, или как выражение внутреннего мира человека.

Важно помнить, что абсурдность текста – это его главная особенность. Он не предназначен для того, чтобы быть понятым в традиционном смысле. 
Его ценность заключается в его способности вызывать вопросы, эмоции и новые ассоциации.

Что вы думаете об этих интерпретациях? Какие ассоциации у вас вызывает этот текст? Возможно, у вас есть свои собственные идеи о его смысле?
wandrien ★★★
()
Ответ на: комментарий от thesis

А мне чем-то турели из Portal напоминает. Вот это было бы забавно.

t3n3t
()
Ответ на: комментарий от wandrien

Этот вопрос возник как шутка, и его часто используют

Да охренеть «часто», я его сам лично придумал неделю назад!

thesis ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от kirill_rrr

У людей всё самое интересное начинается когда надо действовать в зоне за пределами хранящегося в памяти.

Ну скажем, вот сегодняшний пример.

Я объяснил LLM принципы, заложенные в синтаксис ЯП, который делаю, и попросил написать более связную статью, раскрывающую содержание этих принципов, а также: «В статье используй примеры кода на моём языке. Поскольку тебе неизвестен полный синтаксис моего языка, то используй Ada в качестве основы для примеров, но изменив их с учётом указанных особенностей.»

И она справилась. Не идеально, но справилась. Но по правде: если человек пишет на новом для себя языке, разве он не будет делать очевидных ошибок? И тут то же самое.

wandrien ★★★
()
Ответ на: комментарий от thesis

Да охренеть «часто», я его сам лично придумал неделю назад!

По моему опыту, LLM с малым количеством параметров часто заменяют конкретные факты общими соображениям и фантазиями, которые затем выдают за твёрдые факты.

P.S. Если у ней спросить об устройстве алгоритма LZ4, она такой бред напишет… а выглядит так, будто знает, о чем говорит.

wandrien ★★★
()
Последнее исправление: wandrien (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от wandrien

Гопота спародировала феню (в классическом смысле, как язык офеней, а не профессиональных сидельцев, хотя…) и жгонский язык.

Гемини - очевидный Бармаглот.

Похоже что только gemma3n попыталась честно выполнить задачу.

t3n3t
()
Последнее исправление: t3n3t (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от wandrien

С точки зрения современной робототехники, Reachy Mini — это робот.

То есть и Алиса в станции - робот?

devl547 ★★★★★
()
Последнее исправление: devl547 (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от wandrien

Понять что вопрос не имеет смысла и действовать соответственно.

kirill_rrr ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от wandrien

Ты же вроде как дал задачу, не имеющую решения. Одно из двух, либо в процессе объяснения принципов ты сам написал требуемую статью, осталось только отформатировать, либо будет описан ada с указанными изменениями. Это то, как косячил бы человек в этой задаче, но вероятно ИИ добавит свои собственные косяки о которых я не знаю.

kirill_rrr ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от kirill_rrr

Одно из двух, либо в процессе объяснения принципов ты сам написал требуемую статью, осталось только отформатировать

«Написать статью» и «тезисно изложить идеи» – это разные вещи. Идеи можно за 5 минут набрать, а написать статью - потратить три часа. Облачная LLM делает это за 2 секунды. LLM логически увязывает идеи между собой и выстраивает структуру повествования, а также удачно приводит отсылки на исторические факты и особенности других языков, которые будет к месту упомянуть. Примеры она порой подбирает весьма удачные.

Она хорошо умеет вытаскивать похожие по смыслу концепции и вплетать их в материал.

Потом немного правишь эти концепции и скидываешь ей черновик для правок снова – она накидывает еще вариантов и развитие мысли.

Это не означает, что всегда получается хорошо. Но когда результат получается быстрее, чем ты набирал промпт – это не важно, потому что можно легко закинуть 10 вариантов промпта.

Описанное не относится к локальной LLM, потому что у мелких моделей мало связей, они не помнят факты и концепции в точности, и плохо умеют развивать мысль. Но иногда тоже могут что-то интересное сказать.

wandrien ★★★
()
Последнее исправление: wandrien (всего исправлений: 1)

А что он без рук-то в принципе может делать?

Я так понял это просто «умная колонка» с лицом)

goingUp ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от wandrien

Вот два чая. Превращать дамп сознания в прилично выглядящий текст LLM умеют хорошо. По крайней мере лучше меня.

goingUp ★★★★★
()

Каким местом это в принципе робот, и что он умеет? Похоже, это просто аналог разнообразных умных колонок. Что ж, если это умная колонка, но при этом опенсорс в полной мере — без слежки и прочих анальных зондов, то дороговато (особенно учитывая что качество звука там явно говно), но пущай будет. Если же что-то другое, то похоже на развод.

CrX ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от wandrien

А сколько времени потребуется чтобы отредактировать её статью до того что требовалось? Причём каждый её факт нужно проверять, иначе она пропихнёт каую нибудь хрень от твоего имени. Да и «порой уданые примеры» надо отфильтровть от неудачных и найти им замену и вообще решить где нужны примеры а где нет.

kirill_rrr ★★★★★
()

Высота робота составляет всего 28 см, а ширина — 16 см

Робот ничего не умеет, ничего не может, по сути - игрушка. А что он без рук-то в принципе может делать?

Посмотрим, как быстро «энтузиасты» запрограммируют его стонать и дергаться…

Obezyan
()
Ответ на: комментарий от wandrien

Ах вот откуда берутся хрюкостяги в УВБ-76! :)

Dimez ★★★★★
()

Я тут еще наоффтоплю. xD

Хм… Мне видимо так «везёт», что модель, квантованная как q8_0, бредит сильнее, чем модель, квантованная q4_K_M. Хотя в теории должно быть наоборот.

Дал обеим идентичные вопросы. Модель с q8_0:

  • Перепутала типы данных fp16 и fp32.
  • Вплела в ответ «факты» относительно размера различных файлов, которых не было в вопросе, и которых она знать не могла.
  • Пытаясь давать «более образные» объяснения, сделала это хуже и менее структурно, чем q4_K_M.
wandrien ★★★
()
Последнее исправление: wandrien (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от thesis

Одно время так несчастную Алису доставали с шутеечками про «скажи " 300»" :)

yars068 ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от wandrien

Ну, SD полуторка порой интересно глючит на широких картинках. Получаются шикарные слияния рек, перекрёстки дорог, сложные замковые стены и пятиногие собаки. Современные генеративные (для картинок) нейросети себя так не ведут.

tiinn ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от t3n3t

Гопота спародировала феню

У GPT для токенизации используется алгоритм «Byte Pair Encoding», который дробит ввод на более мелкие блоки и позволяет более эффективно выявлять закономерности. Благодаря этому, при обучении она смогла довольно точно отделить смысловую часть потока данных от морфологической и синтаксической.

Это также позволяет ей хорошо понимать при обучении различную игру со словами и звуками, заведомый абсурд и т.п.

Если в промпт подавать синтаксически верную бессмысслицу а ля «Вехтрпатели аплулуаются», она всё равно без труда разберёт, что текст имеет русскую грамматику.

Кроме того, оно хорошо поняла поставленную задачу на мета-уровне. А Gemini более осторожна и скорее всего сильнее натаскана избегать «формально правильного бреда».

wandrien ★★★
()
Последнее исправление: wandrien (всего исправлений: 1)
Для того чтобы оставить комментарий войдите или зарегистрируйтесь.