Удивляюсь, что до сих пор никто не притащил:
https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=63146
https://lite.berkeley-humanoid.org
https://github.com/HybridRobotics/Berkeley-Humanoid-Lite
Калифорнийский университет в Беркли опубликовал проект Berkeley Humanoid Lite … прост[ого] для изготовления человекоподобн[ого] робот[а] … с использованием открытого ПО и … Open Hardware. … из типовых компонентов … в свободной продаже, и деталей, изготовленных на 3D-принтере. Опубликованы модели машинного обучения, исходный код ПО, схемы, список компонентов (BOM), сборочный план и модели для 3D-печати … исходные тексты выполняемых на стороне робота прошивок … среда для разработки управляющих сценариев, окружение для симуляции, тренировки моделей движения и верификации … на базе фреймворков Isaac Lab, Isaac Sim и MuJoCo … модели машинного обучения
Продемонстрировано использование робота в качестве манипулятора, дистанционно управляемого человеком. Ведутся эксперименты в области автономной навигации, обхода препятствий, воспроизведения мелкой моторики и координации движений при прямохождении.
Для сборки не требуются особые навыки … [стоимость] 5000 долларов. Робот модульный и рассчитан на возможность доработки и адаптации для своих целей … может быть преобразован из прямоходящего в четвероногого или кентавроподобного. [Или колёсного.]
ряд проблем, связанных с надёжностью и долговечностью [пластиковых трансмиссий] удалось преодолеть благодаря задействованию циклоидного редуктора.
