нормальные приемники видны как обычное последовательное устройство => никаких дров не нужно
также нормальные приемники общаются по своему последовательному линку протоколом nmea 0183 - такая софтина как gpsd умеет его парсить (а также несколько менее популярных протоколов)
подключив к компу приемник, запустив gpsd и убедившись, что данные собираются, можно запускать gpsdrive и смотреть свое положение на любой растровой карте
> подключив к компу приемник, запустив gpsd и убедившись, что данные собираются, можно запускать gpsdrive и смотреть свое положение на любой растровой карте