симулятор полета шаттла с упором на физику

помню, был такой. вроде даже бесплатный (опенсорсный?) с упором на физику. но память подводит. можно взлетать, летать по орбите и совершать посадку. вроде бы только под офтопиком работает.

как такое нагуглить не знаю. помню, на лоре как-то упоминался ,точно.

хелп! помогите вспомнить и найти.