LINUX.ORG.RU
ФорумTalks

Новое видео о похождениях нашего другана Феди

 ,


0

4

Butovo Dynamics
Робот FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) - антропоморфный робот-аватар, который повторяет движения оператора. В новом видео он демонстрирует мелкую моторику, подъем по лестнице (в прошлом треде кто-то в этом сомневался, ЕМНИП Bad_ptr). также его толкают, но он не теряет равновесие.
До этого была новость о возможной отправке этого робота вместо экипажа при первом полёте космического корабля «Федерация».

Старое видео - https://www.youtube.com/watch?v=xobj_vYNKE4.



Последнее исправление: inchallah (всего исправлений: 4)

робот-аватар, который повторяет движения оператора

А повторить направление и движение Томми он сможет?

h578b1bde ★☆
()

Вообще, идея антропоморфного робота управляемого дистанционно в реальном времени, может найти применение. Для того-же космоса, например - отправлять его за борт вместо космонавтов. Возможно даже ему не нужны будут в таком виде ноги и туловище - сделать просто удобные и надёжные «руки» с управлением - и всё.

DawnCaster ★★
()

угу
только не понятно как он ходит по лестнице
там где оператор управляет через перчатки — двигаются только руки, сам робот стоит на месте.
А вот как он по летнице забирается — хз. Судя по медлительности, возможно, каждое его движение выполняет оператор джойстиками или чем он там управляет ногами и спиной робота.

Bad_ptr ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от DawnCaster

В космос, в ядерный реактор, в жерло вулкана...

tiinn ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Bad_ptr

А вот как он по летнице забирается — хз. Судя по медлительности, возможно, каждое его движение выполняет оператор джойстиками или чем он там управляет ногами и спиной робота.

Может, чтобы робот успевал за оператором, они последнего резинками связали, или в бассейн засунули?

tiinn ★★★★★
()

мне нужны твоя одежда и ключи от уазика

взоржал :D

Harald ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Harald

Ты хочешь чтобы мужик-оператор подрочил тебе при помощи робота? Ничего более извращенского в жизни не слышал.

inchallah
() автор топика
Ответ на: комментарий от inchallah

для начала себе

чтоб убедительно доказать надёжность робота, точность его мелкой моторики и что ему можно доверить самое ценное :)

Harald ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от grondek

Не смотрю сериалы, рассказывай.

на самом деле вру, пару дней назад посмотрел второй сезон Narcos, шикарно

inchallah
() автор топика

робот-аватар, который повторяет движения оператора

А в чем успех?

В передаче движений оператора?

также его толкают, но он не теряет равновесие.

Бедный оператор :(

grim ★★☆☆
()

подъем по лестнице

какой нафиг подъём - он на страховке висит и ноги подымает.

также его толкают, но он не теряет равновесие.

ну да вися на веревке трудно потерять равновесие. да и не толкают его.

spichka ★★★
()
Последнее исправление: spichka (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от grim

А в чем успех?

В том, что его в теории можно отправить туда, где оператор находиться не захочет или не сможет по причине хрупкости своей тушки.

peregrine ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от grim

А в чем успех?

В реализации мелкой моторики, например. Всяко поинтереснее с практической точки зрения чем потешные свинособаки Boston Dynamics или гомопетарды SpaceX

inchallah
() автор топика
Ответ на: комментарий от peregrine

Ну, аватар не является чем-то необычным. Кроме того оператор не сможет нормально реагировать при малейших нарушениях связи.
Хотел раненого поднять, но связь нарушилас и оторвал голову :(

Нынче самодвижущиеся в моде, насколько я понимаю.

grim ★★☆☆
()
Ответ на: комментарий от grim

Нынче самодвижущиеся в моде, насколько я понимаю.

Самодвижущегося нельзя запрограммировать под все возможные ситуации.

inchallah
() автор топика

Final Experimental Demonstration Object Research

Исследование объекта финальной экспериментальной демонстрации?

theNamelessOne ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от grim

Должно быть комбинированное, когда робот удерживал равновесие скорее всего это делал не оператор, а внутренний гироскоп.

peregrine ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от theNamelessOne

Наверно подгоняли под красивую аббревиатуру, ето сейчас можно на швитом западе. Лучше бы, конечно, как раньше - наручники «Нежность», слезоточивый газ «Черёмуха», хорошо же, со вкусом.

inchallah
() автор топика
Ответ на: комментарий от inchallah

В реализации мелкой моторики, например

Я может что-то путаю, но мелкую моторику уже лет 50 как реализовали.

Лет 15 назад детишкам робота программирумого купил, так у него моторику очень даже мелкой была.

grim ★★☆☆
()
Ответ на: комментарий от grim

Я может что-то путаю, но мелкую моторику уже лет 50 как реализовали.

Чтобы могло повторять движения человека? Есть пруфус на это дело?

inchallah
() автор топика
Ответ на: комментарий от grim

у него моторику очень даже мелкой была.

Что-то у того робата было мелкое? Моторчики?

https://ru.wikipedia.org/wiki/Мелкая_моторика

Мелкая моторика — совокупность скоординированных действий человека, направленных на выполнение точных мелких движений кистями и пальцами рук и ног. Достигается скоординированным функционированием нервной, мышечной и костной систем, а также, обычно, зрительной системой. В применении к моторным навыкам руки и пальцев часто используется термин «ловкость».

Manhunt ★★★★★
()
Последнее исправление: Manhunt (всего исправлений: 2)

Не знаю, что там с космическими кораблями, но заменить добрую половину лоровцев на их работе этот робот уже готов

buddhist ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Manhunt

Но в данном случае такой задачи не ставится. Хирургический робот тоже превосходит возможности человека, но он не универсален.

inchallah
() автор топика
Ответ на: комментарий от inchallah

Но в данном случае такой задачи не ставится.

Данный случай в мелкую моторику пока не может.

Manhunt ★★★★★
()
Последнее исправление: Manhunt (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от inchallah

Чтобы могло повторять движения человека?

Да.
А сейчас уже можно даже что-то предсказать при отсутствии достаточной информации.

Есть пруфус на это дело?

Старинные искать лень, вот чуть более совремееное:
Ноги движутся практически как настоящие
https://www.ted.com/talks/hugh_herr_the_new_bionics_that_let_us_run_climb_and...

grim ★★☆☆
()
Последнее исправление: grim (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от Manhunt

Я отвечал Кащенке на его «мелкую моторику» .

И да у того робота мелкими были моторчики.

Нитку в иголку и вышивать тот робот как Федя не мог.

grim ★★☆☆
()
Последнее исправление: grim (всего исправлений: 1)

Теперь робот сможет заняться онанизмом?

imul ★★★★★
()

в прошлом видосе он даже крупный шприц во что-то втыкал.

всё было так криво и косо, что удивительно что уголка не сломалась. наверно специально шприци брали на 20см3, с самой крупной и прочной иглой.

этот косяк уже починили? или изобрели новые иголки, робото-совместимые и более дружелюбные к ним?

n_play
()

Теперь его отправят на курсы Brasilian JiuJitsu и в партере ему не будет равных?

Nurmukh ★★★
()
Ответ на: комментарий от inchallah

Чтобы могло повторять движения человека? Есть пруфус на это дело?

Хирургические операции, тыц:

Одна из «рук» робота держит видеокамеру, передающую изображение оперируемого участка, две другие в режиме реального времени воспроизводят совершаемые хирургом движения, а четвёртая «рука» выполняет функции ассистента хирурга[1].

Jurik_Phys ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от inchallah

Так в этом и смысл. Разгрузить руки хирургу и увеличить точность. Ты в курсе, что некоторые операции идут по нескольку часов, а держать руки на весу бедному дохтору не тл чтобы очень легко?

kirk_johnson ★☆
()
Ответ на: комментарий от kirk_johnson

Вообще не понятна цель создать робота, который бы копировал человеческие движения. Ладно, кисти и локти, но большинство других движений будет приводить к перемещению робота и человека в пространстве. Несовпадение геометрии у робота и человека приведет к тому, что робот будет садиться мимо стула, вступать на несуществующую ступеньку и т.д.

Гораздо логичнее, нажал на джойстике «вперед» и робот пошел вперёд по любой поверхности, плоскость, лестница, холм, овраг и т.д.

Jurik_Phys ★★★★★
()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.