круиз-контроль из палок и соединительного состава.

Купи и не парь себе мозг. У тебя ж Патрик? На него есть интересный с ручным газом. Если самому делать - потратишь кучу времени, огребешь тонну геморроя и один хрен до готового изделия не дотянешь, так что правильнее сразу купить

Ахаха, вот когда уже начинаются поиски готового проекта это первый звоночек, что надо брать заводской. Он, кстати, куда-то в разъёмы приборки цепляется, насколько я помню

тупо купить

Ну если мысль вносить своими кривыми руками изменения в конструкцию автомобиля, да ещё и отвечающие за автоматическое управление тебе не кажется тупой, то ты настолько туп, что «тупо купить» будет очень умным поступком.

вносить своими кривыми руками изменения в конструкцию автомобиля

ну... изменений я уже внес не мало, например я повернул мост ))

и нет гарантии что готовая поделка без косяков, тоже ж «кулибины» шлепают. правда у меня они будут гарантированно, это да )). но обкатка-то предполагается.

повернул мост

Всё, ухожу. Меня в этом треде не было. И вообще я тебя не знаю.

начинаются поиски готового проекта это первый звоночек, что надо брать заводской.

надо же от чего-то отталкиваться. это примерно как читать чужой код, вроде как не плохо?

Зачем ты повернул мост?!?!?!

Тогда уж надо начинать с теории построения круиз-контролей, например, куда идёт сигнал от педали, что там конкретно передаётся в мозги и т.д. обороты и скорость можно с одб считать, это да

вот и я говорю: неужели никто этого не делал? мой гугл не признается!

Зачем ты повернул мост?

ну это я утрирую немножко, я завалил кастор.

я не знаю сколько было, но когда я разбрал, пересверлил на +8 и собрал, то на стенде у меня стало +5 ))

например я повернул мост ))

Вдоль кузова?

купить, есть предложения от 6 ти 10к

У вас в России после самовольного изменения конструкции автомобиля не вызовет проблем на гостехосмотре?

По логике работать же должен так:

• кнопками +/- задается требуемая скорость
• включается кнопкой
• желательно отслеживать включенную передачу. Если заданная скорость не может быть удержана при текущей передаче, то КК не должен включиться вообще.
• Через OBD следить за оборотами. Если они сильно просели (в горку) или выросли, то пищать, мигать и отключаться.
• Через OBD следить за скоростью.
• Через педаль газа управлять дросселем.
• отслеживать положение педалей, если хоть одну нажали, то прекращать свою работу

Гуглить про робота Томми, он очень удачно ездил.

Вдоль кузова?

вокруг оси

не вызовет проблем на гостехосмотре?

я его прошел вот только вчера, да и что именно я меняю? этот узел --- педаль газа --- не контролируется.

По логике работать же должен так:

в этом треде остро не хватает кода и линков на такие поделки.

логику я и сам напридумывать могу ))

В педали газа - двойной датчик Холла (может не везде) и концевой ограничитель.

К OBD - можно через ELM327.

А вот включенную передачу на большинстве МКПП вроде никак не узнать, кроме задней.

Всё зависит от того, сколько у тебя было по теории автоматического управления в университете

У вас в России после самовольного изменения конструкции автомобиля не вызовет проблем на гостехосмотре?

да кто ж его проходит то...

http://silich.ru/cruise.html

Пример, только для механической заслонки и прошивка в HEX.

Пересаживайся на общественный транспорт. Твоя жизнь и здоровье тут особо никого не волнует, но своим отношением к технике безопасности ты ставишь под угрозу жизнь и здоровье других людей.

жизнь и здоровье других людей.

я что-то пропустил и на лоре вдруг стали нужны люди!?

или смастерить. сомнительная экономия

Ты прав. Тупо на прототипирование вполне можешь и 20тыр потратить. И это даже мало. Скажем, у нас на прототипирование нормальной системы управления экспериментом зачастую убивается в 10 раз больше денег, нежели стоит итоговый результат. Другое дело — когда уже есть какие-то зацепки и можно сразу купить только нужное железо. Но все равно своего времени много нужно будет убить на прошивку мелкоконтроллера и ее отладку.

По поводу проектов: есть известный проект по «мозгам» на основе STM32F407. Вроде бы там и функции круиз-контроля были. Вообще же, ничего сложного в создании «электронной педали газа» нет. От датчика к спидометру получаешь скорость, в зависимости от нее выдаешь импульс «педали газа», если не хочется лепить приблуду взамен ЭБУ.

Ну и как автоматическое управление педалью газа влияет на безопасность? Может вообще круиз-контроль запретим тогда?

А там и не нужно в итоге передачу узнавать, потому как ты ж не сможешь, если тяги в горку не хватает, переставить МКПП на ступень ниже электронно! Это уже надо для АКПП разрабатывать.

А, я забыл о тормозе: нужно еще контролировать степень нажатия педали тормоза и «сбрасывать ногу с газа» при малейшем нажатии, а также отрубать нафиг систему круиз-контроля, когда скорость снизили достаточно сильно.

Без автомата в КК смысла около нуля.

С автоматом можно попробовать замутить.

В общем, если на газе уже есть какой-то преобразователь (сельсин, Холл и т.п., что выдает постоянный сигнал пропорциональный степени нажатия педали), на тормозе стоит Холл (его можно и самому поставить), есть адекватный выход показателя скорости (если нет, можно купить мелкосхемку — преобразователь ELM, нужно лишь чтобы был этот диагностический сигнал), то на каком-нибудь недорогом STM32 промышленного исполнения (это раз в 5 цену увеличивает) и простых «палок и соединительного состава» можно забульбенить систему, уложившись в 3-5тыр + 2-4 недели работы по вечерам.

В принципе, если еще накинуть сюда 5-10тыр, можно даже систему круиз-контроля для обычных карбюраторных машин без ЭБУ сделать. Втягивающим реле или сервиком управлять дроссельной заслонкой, датчик скорости только на какое-нибудь колесо прифигачить, чтобы был сигнал об изменениях скорости.

Но, повторюсь: это не спасет от проблем при подъеме на крутую горку (а также спуска с нее). Тут уж лучше сделать так, что если тахометр офигевает и дает слишком низкие (или высокие) обороты, давать звуковой сигнал и отрубать круиз-контроль, пусть человек сам понижает передачу.

На электронном газе стоит датчик холла обычно. Двойной. На тормозе - только концевой выключатель в лучшем случае. Скорость, обороты и угол ДЗ есть в OBD. Передачу желательно знать, чтобы КК предупреждал, что ты пытаешься включить его на скорость 100 км/ч при включенной второй передаче. Скорость КК задается обычно текущей, а потом регулируется +/-. Если я ее задал на 5-ой передаче, потом отключил, переключился на вторую и попытался включить КК, он должен пикнуть, что я не прав. Хотя будет работать и без этого, конечно.

Производители предлагали КК штатно на механике.

Передачу желательно знать, чтобы КК предупреждал, что ты пытаешься включить его на скорость 100 км/ч при включенной второй передаче

Достаточно посмотреть показания тахометра. Т.е. заранее в прошивке ввести ограничения (скажем, минимум 2000 оборотов, максимум 4000), если ты включаешь на оборотах вне этого диапазона, посылать лесом.

А вообще, можно и концевики впихнуть в коробку. 4 концевика на пятиступенчатую понадобится: 2 вперед/назад и 2 влево/вправо. Если видим, что ручка слева, то это либо 1 либо 2 передача (по концевикам вперед/назад), если видим, что ручка ни слева, ни справа — это либо 2 либо 3; если же ручка справа, то это либо 5, либо задняя. Кстати, этот способ позволит слать лесом, если ты пытаешься КК на задней врубить, ибо нефиг!

Зато как классно было бы, скажем, врубить КК на скорость 10км/ч при езде по говнам, а потом просто чуть притормаживать, если надо немного снизить скорость!

После каждого притормаживания КК отключается. Ну у меня на машине так, во всяком случае. Вроде ниже скорости 40 км/ч он не включается. Концевики обычно ставят прямо внутрь коробки на заводе (задняя - у всех), потому что положение ручки ничего не гарантирует. Но по тахометру ограничения в любом случае нужны, иначе КК обороты в красную зону уведет.

После каждого притормаживания КК отключается

Это неправильно. У родственников на опеле отключается лишь если сильно скорость сбросишь, а если просто чуть притормозить надо (перед камерой, например), то пофиг.

Кстати, классной фичей в КК был бы мониторинг «яндекс-дорог» (или как оно там называется) со снижением крейсерской скорости при поездке по трассе со стандартных 150-170км/ч до требуемых ПДД 107км/ч.

Вроде ниже скорости 40 км/ч он не включается

И это минус. Существенный. Вот и повод для разработки своего.

Но по тахометру ограничения в любом случае нужны

Понятное дело. Ну, если в машине есть ЭБУ, то запросто через диагностический разъем можно все нужные данные получать.

Лучше купить.

На мой Audi Allroad круиз был установлен путём замены правого подрулевого переключателя на аналог с круиз-контролем. На нём стоит кнопка, она же и включает его. Задание скорости через штатные кнопки на том же переключателе. Машина с АКПП, так что пользоваться круизом очень удобно.

Но есть пара моментов:

• круиз неадаптивный, он всегда жёстко держит указанную скорость; с одной стороны хорошо - поставил 109 по трассе и не переживаешь, что превысишь где-нибудь перед радаром; с другой стороны - в подъёмах он начинает давить газ, хотя дизелю хватает тяги и так заехать, падение скорости на 5-10км/ч вообще некритично, а на спусках он сбрасывает газ и тормозит двигателем, а если скорость растёт - ещё и дотормаживает сам. Неэкономно в плане топлива выходит, я могу сэкономить топливо местами.
• он не меряет скорость и расстояние до впереди идущих машин, соответственно часто приходится перехватывать управление и сбрасывать скорость
• зимой на скользкой дороге лучше самому плавно играться с газом, особенно на скользких участках - меньше шанс сноса или заноса

Не то, чтобы 2 и 3 были конкретными проблемами круиз-контроля, просто особенность такая.

На несильно загруженных трассах - вообще сказка, ноги отдыхают.

или смастерить. сомнительная экономия, геморрой, куча баков при обкатке и потеря времени. короче фан во все поля.

А потом ты захочешь адаптивный...

Кирпич на педаль газа уже предлагали?

ему же не адаптивный надо, а чтобы просто скорость поддерживал

И это минус. Существенный. Вот и повод для разработки своего.

Какой смысл ездить на мизерных скоростях на круизе?

а хотя туплю, в горку же нужно менять передачи

Спроси у Rastafarra. Скажем, чтобы добраться до наших Софийских водопадов, нужно по такому говну ехать, что лучше вообще включить пониженную и потихоньку переть себе.

Берёшь комплект круиза от аудей-фольксвагенов конца 80-х начала 90-х и ставишь. Уложишься в 1-2 тыр.

Такой комплект состоит из вакуумного привода, клапана, небольшого блока управления, и датчика скорости (если спидометр электронный, то он не нужен, если с тросиком - придумать как прикрутить его). Подключается всё это дело к вакууму впускного, концевику педали тормоза и кнопке включения круиза. При включённом круизе вакуумный привод таскает дроссельную заслонку туда-сюда чтобы сигнал с датчика скорости оставался постоянным. При нажатии тормоза или газа круиз выключается.

Подробности смотреть в VAG SSP-33 который берут например тут: http://www.volkspage.net/technik/ssp/ssp/SSP_33.PDF

Тупо купи. Это все же гранта, она и убить может за баги.

Ох щит, это же не гранта а еще смертоноснее!

Если спалят - вызовет

есть известный проект по «мозгам» на основе STM32F407.

линк!?

Без автомата в КК смысла около нуля.

россия и страны рядом плоские, выставил 105 и спать.

можно забульбенить систему, уложившись в 3-5тыр

она стоит 5950 в магазине, прям готовая, в красивой коробочке, с крепежом и со спец.разъемами под ту же педаль.

при таком раскладе бубенить просто экономически не целесообразно.

Дык это и так можно. Придавил педаль кирпичом, а машина никуда нафиг из колеи не денется.