Пара интересных вдео о роботах и манипулятора:
Манипулятор ISS переносит модуль с одного места на другое предварительно отвинтив его и затем привинтив на новое место
https://youtu.be/vHqzMpCIoOo
Статья на gizmag
MIT робот Cheetah 2 перепрыгивает препятствия на бегу.
Статья на PopSci
Линукс ни причем, но надеюсь не удалят за офтопик как предыдущую тему.