Вопрос по MB77.07

Не взвешивали, честно. Кодировать видеосигнал с usb камеры можно в jpeg нейроматриксом, если камера изначально не отдает jpeg. libjpeg-turbo-nmc у нас пока проходит внутреннюю бэту.

Вообще-то квадрокоптер на нем собрать смеха ради у нас тоже мысля была. т.к. nmc может обеспечивать жесткий реалтайм, то математику для управления движками можно гонять на nmc, а куда лететь - говорить линуксом.

Единственное но, чтобы полностью обойтись без внешнего микроконтроллера надо будет брать драйверы бесколлекторников с i2c интерфейсом, т.к. шима нет. А их надо поискать еще. Ну и разводить ответку в виде шилда с акселерометром/гироскопом, барометром.

надо будет брать драйверы бесколлекторников с i2c интерфейсом, т.к. шима нет.

Как с возможностью программного шим через gpio? На микроконтроллерах так делал, но тут может быть не получится. Если совсем плохо, можно i2c шим-генератор поставить.

Кодировать видеосигнал с usb камеры можно в jpeg нейроматриксом

Мне бы в нормальное видео, каждый кадр jpeg'ом отдельно больно жирно может быть.

Каждый каждр jpeg'ом - это mjpeg называется. Некоторые камеры его наружу аппаратно выдают. Альтернатива - только камера которая в h264 сразу жмет.

Как с возможностью программного шим через gpio? На микроконтроллерах так делал, но тут может быть не получится. Если совсем плохо, можно i2c шим-генератор поставить.

Сделать-то можно nmcшкой, вот только удасться ли обеспечить достаточную точность такого шима, параллельно гоняя математику - это вопрос. Хотя, скорее всего получится, но код будет выглядеть странно.

Для облегчения я бы снял разъёмы и pinhead'ы. Без них должна остаться довольно лёгкая платка.

Ну вот можно на MB77.07 эффективно жать получаемое с камеры в mpeg4, или h264 или еще что? Для последующей отдачи через дохлый 3G или даже GPRS в особо запущенных случаях.

жать - нет, расжимать аппаратно h264,mpeg2,vc-1 - хоть fullhd. JPEG чем не устраивает?

Печально. А если программно? Ресурсов хватит?

jpeg на каждый кадр вроде как затратно будет по загрузке канала связи.

Едва ли, ARM ядро тут не особенно быстрое. Может через некоторое время будут другие кодеки на nmc, но пока нема.

jpeg на каждый кадр вроде как затратно будет по загрузке канала связи.

Зависит от качества и количества кадров. Можно для коптера взять йоту с безлимитом.

А что насчет самому написать сжатие в видео на nmc? По-идее, это должно быть возможно.

Можно для коптера взять йоту с безлимитом.

йота или не йота, за городом даже 3g не везде работает.

Вполне возможно, если есть желание и время разбираться с его ассемблером. Тулчейн для него есть на module.ru/mb7707, внутри есть подробная дока по архитектуре.

Ну я так понял, что для управления двигателями, обработки гироскопов и компасов, мне в любом случае придется с ним разбираться.

Эту часть можно написать на С/С++, производительности RISC части для этого более чем хватит. А вот для обработки видео придется поднырнуть в векторную часть и ассемблер.

А что насчет самому написать сжатие в видео на nmc? По-идее, это должно быть возможно.

А ты оптимист. :)

Я про сроки ничего не говорил ;)

C/C++ компилятор для nmc не умеет в векторные операции?

кстати сейчас курс поднялся отечественная разработка теперь дешевле или цена в долларах?

ЕМНИП пока остатки старой партии можно схватить по старым ценам, а потом пересчитают, т.к. обвяз-то весь за баксы.

Нет. C/C++ только под скалярник код генерит.

Куда писать для заказа?

На ящик sales@, остальное они расскажут.

Вообще, как я понял, там есть arm-ядро и есть dsp. dsp умеет в скалярные и векторные операции, для скалярных есть c/c++, векторные только на асме, так?

Как с возможностью программного шим через gpio? На микроконтроллерах так делал, но тут может быть не получится.

зачем всё делать через Ж?

Если совсем плохо, можно i2c шим-генератор поставить.

вот. всегда и нужно. если есть спец. микросхемы именно для движков, то лучше и приделать. Ненадо делать через Ж.

что за потребность «написать»?

думаю если порыться, то найдешь микросхему, которая уже это делает аппаратно, за несколько $ максимум. (просто держу в руках китайский mp5 плеер. http://mysku.ru/blog/tinydeal/2968.html типа такого, если порыться то можно дешевле 30$ найти. он видео в 720р осиливает без проблем проигрывать, h264 тоже умеет. Притом такие, для которых старого компа с пентиум4 2.4ггц нехватает )

он видео в 720р осиливает без проблем проигрывать, h264 тоже умеет

Так мне наоборот, надо видео кодировать «на лету».

Многие китайские SoC для планшетов имеют и аппаратный кодер. Только вот проще взять камеру с H.264.

Soc для планшетов часто не имеют документации в общем доступе

офигеть, они у меня скан паспорта просят