samba termux

Да.

Зачем termux?

Скачай файловый менеджер

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.alphainventor.filemanager

сначала тебе нужно будет ядро с вкомпиленным cifs. с преобладающей долей вероятности его нет.
если кампелять не боишься то https://habr.com/ru/post/220309/ скомпилить модуль cifs и https://4pda.to/forum/index.php?showtopic=183336 для граф.интерфейса.