Это присходит если функция load_565rle_image() возвратит не нулевое значение, например если удалить файл, путь к которому определн макросом INIT_IMAGE_FILE, т.е. /initlogo.rle.
Чтобы лого не затерлось анимацией загрузки, надо отключить ее сервис, т.е. убрать из init.rc строчку service bootanim /system/bin/bootanimation и ее атрибуты ниже или установить свойство debug.sf.nobootanimation.
Всё равно придется править раздел загрузки.
Проще конечно нарисовать картинки, имитирующие текстовую загрузку и установить их в качестве анимации, как советовали выше.