Снять задачу с зависшего приложения?

killall xmms или даже killall -9 xmms

Это если он не ушёл в себя по поводу ожидания ввода/вывода...

а как по другому тогда ещё можна?

Процесс, ушедший в себя по поводу ожидания ввода/вывода (иными словами, отправивший ядру запрос и ждущий на него ответа), убивается, насколько помню, только перезагрузкой.

Другое дело -- почему данный конкретный XMMS повис. Не может прочитать файл с убитого сидирома? Драйвер звуковой карты ужрался прямо в очереди за водкой? Кривой плагин-улучшайзер или видеоэффект укурился беспонтовки? Туда и надо копать (для начала натравить strace и смотреть, на чём заткнулось). Или не использовать кривые сборки.

Вы бы тут железо и дистрибутив огласили, полегче гадать будет.

xkill