Родные драйвера сразу отправляем в /dev/null. Идем на сайт: http://www.boichat.ch/nicolas/capt/ Закачиваем архив capt версии 0.1, думаю дальнейшее развитие не предвидится но и оно работает на порядок лучше.
Собираем кто как умеет. Копируем capt и capt-printer в /usr/bin, либо в /usr/local/bin при этом попраправив ссылку в capt-printer. Копируем Canon-LBP-810-capt.ppd в /usr/share/cups/model. Проверить можно напечатать страницу в файл и cat test.ps | capt-printer
Далее заходим на http://127.0.0.1:631 Выбираем добавить принтер, далее заполняем инфо, при выборе девайса выбираем левый порт я выбирал file:/dev/null можно выбрать "serial port #8" или подобное кроме usb Выбираем модель canon lbp810 и можно спокойно печатать через cups.
