Субж. Раньше у меня был софтверный руль и он не то чтобы совсем е мопедил, но как-то уныло, с перебоями. А теперь я купил себе аппаратный руль по маздаем он мопедит во всю и под линуксом тоже, c перекомпиленным ядром для поддержки мопедининга. Скоро сделаю скриншоты в галерею.