дык он работает как обычный модем, подключенный через ком-порт. проблем не будет, там же в документации очень подробно все описано, куда и какие команды слать.
только с готовыми решениями, типа челябинского МИКЧЕЛ 101.Э. там тоже все обошлось стандартным minicom'ом. а вот с глобалсатовским TR102 уже не вышло — железка требует каких-то своих драйверов исключительно под виндовс.
насчет почитать — даже не знаю. исходники gpsd и мануал к minicom-у разве что :)