Одновременное подключение двух мониторов

да

У меня всегда работало, правда у меня был встроенный дисплей ноутбука + vga-монитор.

два независимых монитора (комментарий)

xorg.conf/nouveau

Hint: ZaphodHeads

+xrandr. Все зависит от того, какую конфигурацию хочешь : отдельные экраны или один большой экран на оба монитора. В современных средах визуальная работа с RandR вроде есть (GNOME, Unity, KDE и т. д.). Для остальных ручками.