Для raspberry pi доступны библиотеки поддержки OpenMAX от производителя, в VLC есть поддержка OpenMAX, но по какой-то причине на raspberry pi это не работает.
Требуется их подружить.Желательно ,что бы это работало с свежей апстрим версией vlc ,минимальная версия vlc 2.06.
На счёт собственно raspberry pi - если нет своей, без проблем будет дан удаленный доступ до одной из raspberry pi.
Естественно все наработки будут оправлены в апстрим.
С оплатой будет решено после того,как будет понятна сложность задачи.
Отвечу на любые вопросы в джаббере ubuntu9.10@sibnsk.net