Да. Советую таки почитать документацию, прежде чем всё это выполнять. Я не тестировал эти команды.
После cd linux-* выполните на всякий случай rm -rf debian, чтобы старая информация о пакете (из source package) не поссорилась с новой (из make-kpkg).
После apt-get source linux-image-$(uname -r) добавьте aptitude build-dep linux && aptitude install kernel-package, это поставит необходимые для сборки пакеты.