Xenomai протестить

Всем здрям! Установил linux-2.6.38.8 с yaffs2, xenomai-2.6.0 в ядре и его утилиты в /usr/bin. Есть ли возможность как то проверить работу xenomai сделать какую то тестовую нагрузку? Есть утилита называется latency она выполняет Sampling period: 100 us, Test mode: in-kernel periodic task ,All results in microseconds. Но я честно говоря не совсем понимаю что она тестирует и можно ли по ее работе сказать что xenomai работает корректно. В общем кто сталкивался, подскажите.