Если сидиш в KDE то есть konverter, вроде неплохо делает, правда это frontend к mencoder-у, который не полностью релизует возможности последнего, но для простого пережатия должно хватить.
dvd::rip - отличный фронтенд для trnscode, с "интуитвно понятным, дружественным" интерфейсом. Поначалу сам им пользовался, пока с консолью не подружился. Сейчас юзаю mencoder, 10-20% быстрее. Есть отличная статейка: DVD ripping and transcoding with Linux. Google в руки и вперед!