Теоретически — можно собрать тулчейн, как написано здесь, но на практике сборка gcc падает с ошибками. (В дебиане такие пакеты, как gcc и libc, практически невозможно собрать из штатных src-пакетов.)
Можешь попытаться стянуть готовые тулчейновые пакеты с emdebian'а, но так как они криворукие уроды, это вряд ли закончится чем-то хорошим.
В общем, самый простой путь — поставить 32-битный дебиан на qemu.
1) Воспользуйтесь debootstrap для получения минимальной системы debian в определённой директории
2) Воспользуйтесь chroot.sh для выполнения правильного chroot в эту директорию: http://omploader.org/vNTNqbA
3) Соберите программу в этом chroot