компиляция ядра +- модули???

Например поддержку жестких дисков и корневой файловой системы лучше всего вкомпилять прямо в ядро, т.к. в противном случае ядро не сможет эти самые модули подцепить. (исключение - если ты вставишь модули корневой ФС в initrd) А вообще все равно, как ты соберешь поддержку железа. Модули удобнее в том плане, что их при необходимости просто отключить к чертовой матери, например иногда удобно использовать разные usb-интерфейсы.

а вот интересно как узнать имя модуля, который нужно загрузить

обычно в menuconfig или xconfig в описании фичи есть что-то на эту тему, а также строчка для /etc/modules.conf - либо можно залезть в Documentation папку в исходниках ядра, а там уже по ситуации