Можно создать запись в fstab и прописать права в sudoers, но при этом получается невозможно смонтировать образ из любой точки файловой системы, можно пользоваться симлинками, но это неудобно.
Можно разрешить полный доступ к mount/umount в sudoers но это неправильно с точки зрения безопасности.
В общем жду рецептов.
