Я бы так делал:
cat /dev/cdrom > cloneimg.iso
или так,
dd if=/dev/cdrom of=cloneimg.iso bs=512
Этим снимаю образ диска.
Далее его надо прожечь..
Если это CD, то так:
cdrecord dev=/dev/cdrom -dao -v cloneimg.iso
Если это DVD, то так:
growisofs -Z /dev/dvd=cloneimg.iso
Стереть CD-RW можно так:
cdrecord -v blank=fast dev=/dev/cdrom