Связь через lpt

Наверное имеется в виду не через lpt, а через serial port? :) Если это таки null-modem cable.
Если да, то машины соединяются кабелем и с обоих сторон
вешается pppd (если хочется ppp) или dip (или slip, или ppp), или slattach (slip).
Настраиваешь роутинг - и вперед.
Монтируешь или через nfs, или через samba.