Изменение цветов вводимой команды в Bash.

Для bash есть замена readline которая поддерживает подсветку синтаксиса: https://github.com/akinomyoga/ble.sh
Но если нужны расширенные возможности в интерактивном режиме, то лучше сразу перейти на zsh или fish, ибо bash слишком дубовый для этого.

Благодорю

В zsh подсветка синтаксиса такая медленная, что лучше сразу fish. Хотя давно не смотрел, может, изменилось что.

grc

Это раскраска вывода.

Переезжаем на Fish

Навалом. Нужно вставлять в скрипт всяки символы типа ^M ^M Найдите эту таблицу и ваяйте. Я иногда увлекался «раскрашиванием» скриптов. Причем это не зависит от версии ssh.