Собираю для сабжа на ББ кастомное ядро со своими патчами по официальной документации https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html#cross-compiling-the-kernel Ядро успешно компилируется, дальше предлагается руками установить всё это на диск с системой. Работать так оно будет, но без заголовков ядра и исходного кода которые остались на хосте. Собственно вопрос: а можно ли как-то всё это дело как-то собрать в стандартные .deb чтобы потом установить на малине? И как это в данном случае правильно сделать с учётом всяких .dtbs которые там копируются на отдельную boot-партицию?