Как настроить nginx так, чтобы ip вида 192.168.0.x были доступны по зеленому https в slackware?

Сертификаты выдаются на domain name, а не на IP.

Окей, допустим я в /etc/hosts прописал 192.168.0.13 camera.dev

Выпиши сам себе серт. Поставь промежуточный CA серт в телефон, которым ты подписывал https серт. Далее https серт ставь в nginx, а в телефоне нужно через свой dns или hosts телефона перенаправлять запросы к camera.dev на ip своего компа типа 192.168.1.5

Одним из вариантов - создать свою vpn сеть и подключать к ней телефон, в ней уже и мутить свой dns, nginx и прочее

stunnel вроде может