как загружаются модули в Линуксе ?

гугли про udev

>>как там сделано, что modprobe подгружает именно те модули которые нужны для моего железа ?

modprobe запускается либо с параметром - именем драйвера, который нужно подгрузить, либо без параметров, тогда информация о драйверах извлекается из файла /etc/modules.conf . Этот файл создается автоматически при установке системы или вручную.

>>2) ядром (специальным демоном), когда ядро обнаруживает что нужно загрузить соответствующий модуль

Это только в том случае если автор модуля (не дистрибютер) решит, что его модуль нуждается в других модулях и специально организует обращение к специальному ядерному демону, чтобы тот подгрузил требуемый модуль. Автору же виднее какой модуль нужен его драйверу, не так ли?

>>Вот например когда я подключаю флешку, автоматом подгружается соответствующий модуль-драйвер. Как система узнает, что именно этот модуль нужно грузить ?

Это из другой оперы. Драйвер для флешки всегда один и тот же - usb-storage, а у вас видимо запущен демон, который следит за usb портами и при подключении внешнего девайса определяет тип девайса средствами usb (там такое возможно) и монтирует его.