Нужно настроить между ними связь по PPP например или по SLIP.
Читать PPP-HOWTO. Игрался когда-то. По трем проводам связывали
компьютеры. Со свистом. Только установить, что связь не через модем,
а локально и с xon/xoff управлением.
Кстати, в таком простом случае наверное SLIP с slattach'ем будет более простым решением.
Но pppd умеет жать данные - у меня даже на архивах скорость повышалась при сжатии довольно
заметно.