Как программно переподключить (replug) USB устройство ?

выгрузить/загрузить модуль ядра

Переподключить нужно было GPRS USB модем.

Почему-то после rmmod usbnet и потом после modprobe usbnet с зависимыми модулями (rndis_host и cdc_ether) тоже интерфейс обратно не появляется.

А вот если сделать: rmmod rndis_host cdc_ether; sleep 1s; modprobe rndis_host cdc_ether

то тогда интерфейс usb0 появляется нормально.

https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/authorization.txt

Authorize a device to connect::

	$ echo 1 > /sys/bus/usb/devices/DEVICE/authorized

De-authorize a device::

	$ echo 0 > /sys/bus/usb/devices/DEVICE/authorized

Например на rpi3 из всех методов мне только это помогло
https://gist.github.com/x2q/5124616