Поставил Raspberry Pi с камерой на гусеничную платформу. Камера может вращаться влево-вправо и вверх-вниз с помощью 2 серво. Транслирую видуопоток через wi-fi, управляю получившимся роботом удаленно с компа (на linux естественно). Возникла проблема: когда робот движется изображение достаточно сильно дрожит. Думаю из-за того, что гусеничная платформа трясется. Не знаю как этот эффект убрать или хотя бы минимизировать. С одной стороны можно попробовать воткнуть сглаживание программно, с другой - попытаться модифицировать платформу и воткнуть туда какие-нибудь рессоры.
Подскажите пожалуйста в какую сторону копать? А то я прям в тупике.
