inkscape - как нарисовать соединительные линии между серединами сторон квадратов?

Соединительной линией — никак. Только ручками, с включенным прилипанием кривых к центру стороны.

Только ручками, с включенным прилипанием кривых к центру стороны

можно по шагам, хотя бы вкратце?
пока что в векторке не особо я

У тебя в окне инкскейпа справа есть вертикальная панелька с настройками прилипания курсора к разным точкам типа узлов кривой, углов страницы и т.д. Находишь там кнопку «Прилипать средними точами сегментов линий», нажимаешь.

Переключаешься на инструмент рисования кривых (B), наводишь указатель мыши на центр стороны первого прямоугольника до появления всплывающей подсказки «Рычаг к средней точке линии», щёлкаешь, проводишь указатель мыши до средней точки стороны другого прямоугольника, выполняешь двойной щзелчок для завершения рисования.

В дальнейшем, если будешь перемещать прямоугольники, инструментом правки кривых (N) подцепляешь концевые точки соединительной линиии тащишь обратно к центрам сторон до появления соответствующей подсказки.

спасибо большое, вроде бы как отлично получилось!