256 цветов-то зачем? Их и из думовского софтового рендеринга изгоняют. Есть, например, Voxatron, но это вряд ли то, что ты ищешь. А вообще — вопрос неясен. Зачем кто-нибудь будет сейчас использовать софтовый рендеринг, кроме как для «псевдо 3д клоны doom»?
кто сейчас станет писать софтварную растеризацию, если opengl работает быстрее? включи gl_nearest интерполяцию и вуаля. и да, только моды дуума и дюка и остались.