Задача простая - сжимать кинцо, скажем 320х240, но при ограниченных ресурсах. libx264 штука хорошая, но слишком много кушает cpu, особенно если отключить сборку с ясмом.
mjpeg - есть енкодеры с целочисленной арифметикой, можно даже дропнуть цветоразностную информацию - кодировать еще меньше, затраты на кодирование гораздо меньше, но на выходе битрейт высокий, при сохранении битрейта будет 1 fps или меньше
Вот может есть что-то среднее между этими двумя вариантами? Я не специалист по кодекам и не могу оценить их сложность