Начал учить OpenCV. Всегда думал, что API полностью на Си, но тут обнаружил, что все как-то смешано. Половина функций находится в пространстве имен cv, а другая половина в global space и начинается с cv*. Есть ли какой-либо мануал по объектному API (если он вообще существует), или можно не парится и использовать только Сишное API?