Чтение из COM порта, При чтении из порта зависает read()

//Чтения из порта
int ComPort::ReadPort(void* lp, int Size, bool ShowRead)
{
    int readbytes = 0;

    fd_set rfds;                   // набор файлоих дискрипторов
    struct timeval tv;             // Время ожидания
    int retval;                    // return select

    // задаэмо макрос
    FD_ZERO(&rfds);                // очищаем набор
    FD_SET(p_Port, &rfds);         // задаем свойства порта
    tv.tv_sec = 0; tv.tv_usec = 500000; //  0.5
    //перевiряэмо готовнiсть порта
    retval = select(p_Port + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
    if (retval == -1)
    {
        qDebug()<<"Контроллер не готов";
        return -7;
    }
    if (FD_ISSET(p_Port,&rfds))
    {
        qDebug("%s","Start Read");
        do {
            //прочитать байты из порта в буфер программы
            readbytes = read(p_Port, lp, Size);
            if(readbytes > 0)
                if(ShowRead)
                    ShowReadData((char*)lp, (int)readbytes);
            qDebug()<<"Read:"<<readbytes;
           }
        while(readbytes > 0);
    }
    else
    {
        qDebug()<<"Готов но не COM-порт";
        return -8;
    }

    qDebug()<<"Read good";
    return readbytes;
}

 [10:36:01] Dukuy Roman: //Запись в порт
int ComPort::WritePort(char *buff, int Size)
{
    qDebug()<<"Write Thread Start!!!";
    int writebytes = write(p_Port, buff, Size);
    qDebug()<<"DATA were writed... (total "<<writebytes<<" bytes)";

   return 0;
}

 WritePort(buff,Sizeof(Size)+bswap(l_Size));

$ sudo dmesg | grep [s,S]erial
[    0.522460] Serial: 8250 ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[    0.522809] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 3) is a 16550A

stty -F /det/ttyS2 115200
cat /dev/ttyS2 > test.txt &
echo -e "AT\r\n" > /det/ttyS2

    try{
   int reta = connect(&theComPortNotifier, SIGNAL(signalNotify()), this, SLOT(slot()),Qt::DirectConnection);
        qDebug()<<"ComPortLin: Connect signal="<<reta;
    }
    catch(...)
    {
        fConnected = false;
        return -4;
    }