Есть ли готовые библиотеки, содержащие реализации алгоритма поиска точек, находящихся от выбранной, на определенном расстоянии, и алгоритма поиска N ближайших точек? Желательно bsd-like лицензия. Самый лучший вариант - накидайте книжек по данной теме:-)