Доброго времени суток! Не дадите ли внятное объяснение данного (loop invariant) термина. Читаю книгу Introduction to algorithms (CLRS), в первом же примере (insertion sort) объясняют про инвариант цикла. Погуглил, вики прочитал, всякие ресурсы, stackoverflow и т.п. везде по разному. В голове каша, не могу понять что это :(