[C++] Линковка и запуск динамической библиотеки под Linux

> динамическую библиотеку ... запустить вместе приложением как отдельный процесс

/0

Никто не подскажет какой-нибудь мануал

Гуглить совсем не пытался? В поиске полно ссылок точно по теме. http://www.google.ru/search?q=create+dynamic+linking+library+linux

здесь довольно таки подробно всё описано

Если ты уверен, что нужен такой изврат, то:

1. Пишешь библиотеку. В нее добавляешь int lib_main() - функцию, с которой начнет выполняться программа-библиотека.
2. Пишешь свою программу, линкуешься с этой либой. Когда нужно будет «запустить» ее, форкаешься и в дочернем процессе вызываешь lib_main. Если таких библиотек много, будет лучше получить адрес функции-запускалки через dlopen и dlsym.
3. Взаимодействуешь между процессами любым доступным тебе средством: пайпы, сокеты, файлы, шаредмемори, сигналы, dbus и т.д. и т.п.
4. ...
5. PROFIT!