Из документации по QMenu:
The existing actions held by a menu can be found with actions().
Как написать цикл по QList<QAction *> и спросить isCheckable() показать?
В том-то и дело, что цикл писать надо. Я думал может есть способ проще. Вообще в идеале прикрутить бы туда int checkedIndex() const
и QStringList checkedList() const