Посмотреть налево-вниз на свою руку.

man curses man ncurses

а как без curses ?

char c = 6;
ioctl(0, TIOCLINUX, &c);
//c = состояние клавиш

Работает только на локальной консоли linux.
Из-под mc не работает (потому что pts != tty).

Подробности можно узнать в /usr/src/linux/drivers/char/keyboard.c --
поиском по `shift_state'.

***

В QT - обработать keyEvent