MSP430. Вопрос к тем кто работал с PDP-11. Программирование машинными кодами. Поделитесь опытом.

Мне захотелось тоже попробовать хоть что-нибудь написать таким образом, просто чтобы был такой опыт.

Тогда можно просто сходить на интернет-страницу производителя твоего микроконтроллера и скачать среду разработки и описание системы команд микроконтроллера оттуда.

На ассемблере писать программы за материальное вознаграждение сейчас, наверное, возможно только для необслуживаемых датчиков, работающих от батарейки.

у мсп430 хорошая документация на сайте техаса и куча исходников. iar и т.д.

и скачать среду разработки

По максимуму стараюсь не использовать любые IDE. Меня крокодил покусал.

описание системы команд микроконтроллера оттуда

Да, описание есть.

На ассемблере писать программы за материальное вознаграждение сейчас, наверное, возможно только для необслуживаемых датчиков, работающих от батарейки.

Мне просто для опыта. :^)

у мсп430 хорошая документация на сайте техаса и куча исходников. iar и т.д.

Не спорю, хотя инструменты явно делались под форточки, что крайне неприятно. А сами машинные команды и в обычной википедии написаны. Мне скорее помощь в этом разобраться.

Как я понимаю @e000 адрес куда записывается программа. Далее команда 0x23 = 0010_0011, что она делает, пока не получается разобраться.

MSP430

Не, ставь Code Composer и пиши на Си. А PDP-11 для уюта, тетриса и винтажа нужен.

форточки

У тексаса под прошлую Ubuntu LTS есть.

А, коды PDP-11 - можно поискать сканы журналов 80-х с листингами восьмеричных кодов для БК-0010. Иногда забавно было.

На MSP430 отличная документация у TI.

На PDP-11 он действительно чем-то похож. Есть масса отечественной литературы по системе команд и программированию 1801ВМ1, который являлся советским однокристальным микропроцессором с системой команд PDP-11. Был очень популярен в качестве embedded процессора во всяких промышленных контроллерах, использовался в массовых ДВК, БК0010 и MK85, так что русскоязычной литературы по нему море. Общее представление и принципы можно оттуда почерпнуть, но без документации TI на MSP430 всё равно никак не обойтись - процессоры и система команд всё-же разные, хоть и похожи, ну и периферия одеокристалок MSP430 разумеется не описана в книгах про 1801ВМ1/PDP-11.

схожая система команд с PDP-11

Схожая идеологически, по факту вообще другая и не совместимая. Забудь про pdp-11, ищи мануалы конкретно для MSP430.

Хех. Ночью, видимо, совсем поплыл. Там не 0x23, а 0x21…

Похоже надо смотреть по 2 байта.

0x21 0x83 это 0010_0001_1000_0011.

Если верить Википедии, 0010_00 это jnz, а оставшиеся 01_1000_011 – смещение. Но как-то странно, смещение > 256, а программа 76 bytes total.

Отсюда:

@ADDR1
DATA01 DATA02 ........ DATA16
DATA17 DATA18 ........ DATA32
........
DATAm ........ DATAn
@ADDR2
DATA01 ........ DATAn
q

Where:

@ADDR is the start address of a section (hexadecimal).
DATAn represents a data byte (hexadecimal).
q is the termination of the file.

For example:

@F000
31 40 00 03 B2 40 80 5A 20 01 D2 D3 22 00 D2 E3
21 00 3F 40 E8 FD 1F 83 FE 23 F9 3F
@FFFE
00 F0
Q

Restrictions:
• The number of sections is unlimited.
• Each line can have a maximum of 16 data bytes, except the last line of a section.
• Data bytes are separated by a single space.
• The termination tag q indicates end-of-file is mandatory.

Прелесть программирования PDP-11 (и MSP430) - в ортогональности её системы команд. Почти любую операцию можно выполнить почти с любыми операндами, используя единый набор способов адресации. Ну и всякие плюшки типа автоинкремента/автодекремента. Это не значит, что нужно составлять программу в виде текстового файла. Это значит, что удобно программировать на ассемблере.

Это не значит, что нужно составлять программу в виде текстового файла. Это значит, что удобно программировать на ассемблере.

Как я слышал, что прелесть PDP-11, что как раз удобно машинными командами программировать. А потом придумали RISC, ибо зачем делать «удобные и красивые» машинные команды, если есть мнемоники.

Возможно заблуждаюсь.

Возможно? Сына, ты двоичный код не нюхал :)))))))

Машкоды это жесть, особо если система команд развесистая

Возможно заблуждаюсь.

Тут зависит от того, что тебе нужно. Если ты хочешь потренировать память, запоминая опкоды команд, то продолжай. А если хочешь оценить красоту системы команд - то тут всё же нужен ассемблер. Или даже компилятор си и дизассемблер. Там более наглядно видно, как красиво ложатся сишные конструкции на ассемблерные инструкции.

Сына, ты двоичный код не нюхал :)))))))

Вот и пытаюсь понюхать.)))))))

Нет, там макро ассемблер такой, что си был практически не нужен

Машинные коды для PDP-11 нужно смотреть в восьмеричной форме. Там почти все по 3 бита кодируют. 8 регистров, 8 способов адресации.

Привет! я много писал в машкодах на БК0010-01. Так вот, надо не 16ричный а восьмеричный подход использовать, тогда запоминается моментом.

12700 - mov r0, r0 12701 - mov r0, r1 00240 - nop

и тд

Если я правильно понял, надо брать по два байта и читать справа-налево.

Т.е. 0x83 0x21 это 1000_0011 0010_0001, а это 0203 0041.

Первый байт:1000_ это sub (как-то не вписывается в восмеричное, ну ладно), _0011 это R3.

Второй байт 0010_:

• 0 - это регистр;
• 0 - значит байт;
• 10 - косвенная адресация без инкремента (тут гнетут сомнения).

_0001 и это всё идёт в R1.

Что-то вроде sub.b [r3] r1 получается?

Я относительно молодой, PDP-11 совсем не застал.

Здесь на форуме от разных людей видел комментарии в духе «дайте мне в руки PDP-11 и я вспомню как это делается». В руки, увы, ни PDP-11, ни MSP430 не дам. Но если поделитесь опытом, буду очень рад!

Вот, что, к примеру, делает программа описанная в файле Firmware.txt? Я, например, пока не могу расшифровать. :^)

Если это действительно PDP-11, то вам надо поискать документацию к компбютеру отечественному, УКНЦ. Я не помню, на каком чипе он сделан. Довольно точная копия, даже адреса регистров совпадали (что позволяло использовать код написанный для PDP11).

В интернете видел ассемблер для УКНЦ.

И да, если это действительно PDP-11, то там нативно - восьмеричная система используется :). Опкоды удобнее читать, когда они восьмерично записаны - там, типа, номера регистров видно по дампу. Но я уже не вспомню цифр конкретных.

2 байта 0x8321 это 1 слово 101441 MOVB (r4),-(r1)

Очень странно. Это точно не начало прошивки.

@e000 - начало прошивки в @FFFE занесли 0xE022 - адрес старта?

В 94 году у меня был самописный эмулятор pdp-11 (без MMU) который работал даже на ХТ.

Очень странно. Это точно не начало прошивки.

(mspdebug) dis 0xfffe
0xfffe:
    0fffe: 22 e0                     XOR     @PC,    SR

@PC, как я понимаю значение Program Counter. А вот что такое SR, не знаю. Если вместо этого записать 0xff 0xff, ругается:

(mspdebug) run
fet: FET returned error code 17 (Could not run device (to breakpoint))
fet: failed to restart CPU
run: failed to start CPU

На форуме ti пишут, что по адресу 0xfffe CUSTOM_RESET.

@e000 - начало прошивки в @FFFE занесли 0xE022 - адрес старта?

Очень похоже.

В 94 году у меня был самописный эмулятор pdp-11 (без MMU) который работал даже на ХТ.

А я в то время ещё не родился. И что такое XT – не знаю.

асм != машкод.