Как вывести на печать 2 QGraphicsScene?

Отрендерить обе сцены с нужным разрешением в файлы картинок.

Потом создать QTextDocument с примерно таким содержанием:

<table>
 <tr>
  <td><img src="Файлик в tmp-директории с первой сценой"/></td>
  <td><img src="Файлик в tmp-директории со второй сценой"/></td>
 </tr>
</table>

А нормальным будет решение сделать два файла картинок(QImage) и создать третий QImage sumImages, который будет вмещать в себя эти две нарисованные QImage и потом отправить на печать?

QImage, в него каждая сцена QGraphicsScene::render() в свою половину.

Ты же программист, может и так сработает.
Я картинки на печать никогда не выводил.
Я выводил на печать QTextDocument, подтверждаю, так печать работает.

Если у тебя будет одна итоговая картика, то можешь попробовать ее распечатать так:

QImage img(fileName);
QPrinter printer;
QPainter painter(&printer);
painter.drawImage(QPoint(0,0),img);
painter.end();

QString fileName = ...;
QPrinter printer;

QPrintDialog *dlg = new QPrintDialog(&printer,0);
if(dlg->exec() == QDialog::Accepted) {
    QImage img(fileName);
    QPainter painter(&printer);
    painter.drawImage(QPoint(0,0),img);
    painter.end();
}

delete dlg;