есть stm32 c ацп, к которому хочется привернуть фильтр шума. Обычно советуют медианный.
Ну ок, допустим мне надо искать медиану для 5-9 отсчетов (uint16_t). Как это сделать наиболее быстрым образом? В идеале - просто ссылка на годную библиотеку, ну и какие-то бенчмарки минимальные, желательно для ARM Cortex M0-M3.
PS Вики и stackoverflow в общих чертах смотрел.