Это зависит от того какое железо ты используешь. Есть микроконтроллеры, содержащие ARM-ядро, но также имеющие много своих фишек (напр. ixp425, ixp465, pxa 27x). Ясное дело, что ванильное ядро охватить все эти нюансы не может. Но само ядро ARM в ванильном ядре поддерживается нормально.
Попробуй zaurus-овское ядро (уже собранное). Можно с openzaurus забрать. Только поискать ядро для Завра, в котором pxa255 стоит. Если такое ядро пойдет, то скачать исходники ядра. Ну, а там уже grep, find и т.д.