Из escaped string в обычный utf-8

s = r'\x66\x6f\x6f\x62\x61\x72'  # в таком виде получаешь?
result = bytes.fromhex(s.replace('\\x', '')).decode()
print(result)

>>> r'\x0ax'.encode('latin-1').decode('unicode_escape')
'\nx'

 
REGEXP = re.compile(r'(\\\\ffffff[0-9a-f]{2})', flags=re.I)

def convert(estr):
    def split(estr):
        for i, substr in enumerate(REGEXP.split(estr)):
            if i % 2:
                yield bytes.fromhex(substr[-2:])
            elif substr:
                yield bytes(substr, 'ascii')
    return b''.join(split(estr)).decode('utf-8')