Имеем код для микроконтроллеров (stm32f4, tms570). Хочется выполнять юниттесты на самом микроконтроллере. Есть какие-нибудь инструменты? Что-нибудь, что может подергать с большого компа по serial тесты, сгенерировать отчет в стандартном формате итд? Что-то в стиле http://www.ldra.com/en/software-quality-test-tools/group/by-software-life-cyc...